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社会经济的发展使得汽车普及率越来越高,汽车保有量逐年大幅增加,大中城市产生了“停车难,停车慢”的问题。“停车难”是指当驾驶员驶入目的区域后不知哪个停车场有空余车位,只好逐个停车场寻找,这就导致了城市道路及商业区的机动车拥堵,严重时可能导致局部道路瘫痪;“停车慢”是指驾驶员驶入停车场后不知哪个位置有空余车位,于是最坏情况是逐层、逐个寻找车位,极大地浪费了时间和精力,同时也影响了停车场的管理和收入。
目前较先进的室内停车场已经安装了停车指引系统,此类系统的各个车位探测器及信息显示牌与中控计算机之间通过有线连接RS485方式连接,但该方式存在以下缺点:
1.有线连接必然产生布线的物力人力成本,需要在室内顶棚上布非常多的线管和线;
2.由于每根RS485总线所连接的节点数很有限,所以当停车场的层数和面积非常大是需要将连接中控计算机的RS485总线通过485中继器或路由器进行扩展,这样就增加了网络的复杂性同时产生了网络的不稳定性,此外也增加了安装成本;
3.RS485方式的可扩展性不强,当增加节点时还需要布线和安装中继器,当遇到不允许走线的场合时就显得无能为力;
本系统是一种新型的室内停车场停车指引系统,该系统由系统管理软件、信息显示牌和车位探测器三部分组成,与其它产品不同的是信息显示牌及车位探测器与中控计算机的管理软件之间全部为无线通信方式,网路拓扑结构为多点到多点的Mesh网及GPRS网,相比有线连接方式具有成本相当、稳定可靠、安装方便、扩展容易、维护简单的特点。
基于Zigbee技术的室内停车场智能停车指引系统结构如左图,系统包括以下几个部分:
车位探测器包括CPU部分、探测部分和Zigbee通信模块部分和供电电池,CPU为低功耗工业级处理器,电池为大容量可充电锂电池;车位指示灯为三种状态:绿色表示空闲,红色表示有车,蓝色表示管制。停车场内LED指示牌指出停车场的分区方向和该分区内空余车位个数。
停车场内的网络拓扑为Zigbee Mesh网,该网络为多点到多点的通信机制。通信模块特性:传输输出功耗60毫瓦(18 dBm);无遮挡传输距离1600m;RF 数据传输率250kbps;接口数据传输率为115.2 Kbps;工作频率2.4 GHz;接收器灵敏度-100dBm。
停车场外的道路高亮度LED指示牌实时显示停车场内空余车位个数,道路指示牌与中控计算机之间通过GPRS通信;中控计算机实时监视停车位的状态以及系统的运行情况,此外可以通过GPRS网络扩展移动式监控端。
◎ 车位探测功能:通过超声波车位探测器检测停车场车位的状态,车位指示灯指示该状态,车位状态通过Zigbee方式实时将车位信息传送给中控计算机。
◎ 停车指引功能:中控计算机综合车位信息通过Zigbee方式更新两级车位指示牌的信息,道路信息指示牌显示本停车场的剩余车位,场内指示牌指示各个区域的剩余车位同时通过箭头指引驾驶员驶入响应的区域。
◎ 系统管理功能:管理软件界面实时显示并采用分级式菜单进入各个区域查看停车场所有车位的状态,显示道路指示牌与场内指示牌的信息,可以手动控制道路指示牌与场内指示牌的显示信息,查看并管理ZigBee Mesh网与GPRS网的状态和配置。
◎ 与有线方式指引系统相当的初次安装成本
◎ 非常短的施工周期、较低的工程安装和维护成本
◎ 信息传输的高可靠性
◎ 节点的的高度可扩展性